封面新闻2024年10月11日发布:四足、六足、多足大混战！模仿自然，超越自然，多足机器人的极限在哪里

从Boston Dynamics的四足机器狗Spot到Agility Robotics的双足机器人Cassie；从卡内基梅隆大学的六足机器人T-RHex到密歇根大学的三足滑行机器人SKOOTR……近年来，多足仿生机器人已成为机器人领域最炙手可热的研究方向之一。这些模仿自然界多足生物的机器人凭借其优异的地形适应性、灵活性和稳定性，正在工业巡检、灾难救援、星际探索等领域展现出巨大潜力。

中国作为全球第一大机器人市场，多足机器人产业发展迅猛，涌现出众多优秀的研发团队和创新企业。在这个风起云涌的赛道上，谁能脱颖而出，引领行业发展？而今，一场汇聚全球顶尖多足仿生机器人研发团队的“武林争霸赛”即将在中关村拉开帷幕，这就是2024年中关村仿生机器人大赛。

这场大赛致力于打造成为国际国内基础科技含量最高、学科跨度最广、未来产业最突出的机器人竞赛。无论你是来自高校或科研院所的青年才俊，还是企业研发团队的技术大牛，都可以加入这场创新盛宴，共同探索机器人技术的边界，塑造仿生机器人的未来世界。

2024中关村仿生机器人大赛不仅聚焦备受瞩目的多足仿生机器人赛道，还涵盖了人形仿生机器人、具身大模型以及其他仿生机器人这三大赛道，全方位展示仿生机器人领域的最新成果。今天，机器人大讲堂将为您深入解析多足仿生机器人赛道，详细探讨其赛程安排、竞赛规则及参赛要点，带您全面了解这一充满挑战与机遇的技术竞赛。

▍赛事看点：多足机器人的巅峰对决

2024年中关村仿生机器人大赛由北京市多个重要部门联合指导，中关村科学城管理委员会主办，中国软件评测中心承办。本次大赛的多足仿生机器人赛道将吸引来自全球的顶尖企业、高校、科研院所和创新团队，在竞速赛、障碍赛和任务赛这三大赛项中展开激烈角逐。

1、竞速赛：速度与稳定的精妙结合

竞速赛考验的是多足仿生机器人的速度和稳定性。参赛机器人需要在规定的跑道完成跨栏竞速赛跑，大赛将对机器人从起点至终点的运动进行计时，并记录跨栏完成情况与超出赛道情况。得分方式是以时间分为基准，用时短的参赛队得分更高，全自主完成额外增加难度系数分，跨栏失败或超出赛道则扣除一定分数。这不仅需要机器人具备出色的动力系统和控制算法，还要在高速运动中保持稳定，考验着参赛团队的技术深度与实力。

多足仿生机器人赛道竞速赛场地

2、障碍赛：挑战极限，突破自我

障碍赛则更加考验多足机器人的地形适应能力和灵活性。赛场上将设置各种复杂障碍，如台阶、斜坡、不平整地面等。参赛机器人可任意选择启动位置，任意选择通过的障碍顺序，全部通过障碍后计时结束。参赛机器人成功跨越每个障碍获得相应得分，全自主完成额外增加难度系数分。任务得分与用时排名得分之和为该赛项总分。这要求机器人具备出色的环境感知能力、运动规划能力和动态平衡能力，全面展现其综合性能。

3、任务赛：从实验室走向现实应用

任务赛是对多足机器人实际应用能力的考察。参赛机器人需要从起始区域出发，在场景中识别多个目标图像，达到终止区域后计时结束。参赛机器人查找并准确识别出每个目标图像可获得相应得分，全自主完成额外增加难度系数分。任务与用时排名得分之和为该赛项总分。任务赛不仅考察机器人的基本运动能力，还重点检验其图像识别、自主导航与决策执行的综合能力，展示机器人技术的实际应用潜力和综合实力。