人形机器人赛道升温！12家上市公司布局，落地需解决三大技术瓶颈

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来源：环球网

【环球网财经综合报道】8月27日晚，禾川科技发布公告称，基于公司业务发展需要，推动资源整合，完善公司业务布局，提升公司综合竞争实力，加快推动公司战略目标的实现，公司拟与王志斌共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5000万元，其中公司拟认缴出资额3000万元，持股60%；王志斌拟认缴出资2000万元，持股40%。

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事实上，近年来，很多企业纷纷关注人形机器人赛道。根据首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元；2026年达到104.71亿元；2029年达到750亿元，占世界总量的32.7％；到2035年，市场规模更有望达3000亿元。且按照Wind资讯数据统计，截至8月28日，年内有12家A股公司宣布设立人形机器人相关公司或增加对相关项目投资，涉及资金投入合计达10.60亿元。

而除了禾川科技外，雷赛智能在2024年半年度报告中提到，公司已布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。

且雷赛智能从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单。且公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。

值得一提的是，对于人形机器人而言，商业化应用成为业内普遍关注的焦点。国泰君安证券在研报中提到，人形机器人无论是进入工厂还是进入家庭，要解决三个方面的技术瓶颈问题：1）大模型数据获取的速度和成本：机器人大模型需要的数据来自于真实需求和场景，数据采集成本高、速度慢，因此数据的采集是第一个难点。2）硬件控制的统一性和准确性：人形机器人执行具体任务时，需要解决准确性和实时性，AI在机器人的任务/运动规划、对硬件控制的统一性和准确性上，存在挑战。3）灵活高效的身体需要高功率密度的硬件，在一定体积、一定成本条件下输出最高功率的硬件产品，也是技术需要探索的方向。

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