解忧大队2024年10月12日发布:【紫牛头条】来自草原和大山的两小伙研发水下机器人AI大赛夺冠：我们在干件大事

7天7城的密集“特种兵式”出差，路演，推销，准备成立合资公司，还在11月初拿到一个创新创业金奖，这是1999年出生的土家族创业者张子曦的最新成绩。他和来自青海西宁的1998年出生的藏族同学王丰及其他伙伴建立了一个水下机器人初创公司，研发自主知识产权的水下机器人，每天废寝忘食地工作，但收获满满。“我们经常调侃说，一个青海草原上的人跟一个贵州大山里的人来到东部沿海的青岛研发水下机器人了。”他们最近获得澳门道元智能AI创新比赛冠军，业务和融资都在推进。他们还有更宏大的计划，准备一步一步把这些技术实现国产化。

贵州山里娃和青海草原娃

在预科班结识

张子曦出生于1999年，老家在贵州省铜仁市印江土家族苗族自治县，那里位于黔东低山丘陵区和黔东北中山峡谷之间，山多地少。

他在小时候一直是中等成绩，“在任何方面都是最不显眼的那种学生。使我发生改变的是通过考试走了出去，我是教育的受益者。”

张子曦考上了天津大学，不过在上大学之前，他在银川读过一年预科，这一年对他的创业经历有着很大的影响。

这个班主要是为来自偏远的少数民族地区的学生开设的，对英语等基础课程进行更为系统性地教学。预科班同学来自天南海北，有天津大学、东南大学、浙江大学等高校的学生，聚在那里非常有意思，去各自学校读书之后还一直保持着联系，张子曦就是在那里认识了重要的合作伙伴王丰的。

王丰出生于1998年，来自青海西宁的一个藏族家庭，父亲是一位工程师，非常重视孩子的教育。他小时候喜欢搞一些小发明，父母很支持，愿意给他买一些奇奇怪怪的设备，“我上幼儿园的时候家里就已经有电脑了，所以我接触电脑比较早。小时候喜欢打游戏，打多了就开始研究游戏是怎么写的，开始研究编程，后来又搞机器人，一步一步学习这些技术。”

王丰考上的是中国海洋大学，专业是物理。预科的时候，张子曦和王丰就觉得空闲时间只在宿舍打游戏有点浪费，就开始尝试创业，至少挣个生活费。没想到他们很有天赋，本科期间每个人就获得数十万元的收入。

跟着市场走

开始了水下机器人项目的创业

进入水下机器人这个创业赛道是水到渠成的。

张子曦并非技术出身，但他做了商业分析，觉得水下无人机市场发展潜力很大，“我不会去考虑技术上怎么实现，只会去考虑这个事能不能干，可行性高不高，风险在哪里。”

技术上怎么实现是王丰的重要任务。他从预科开始正式学习编程，大学的时候又学了一遍，“觉得很有意思，就开始编程写软件，然后又开始做机器人。我很热爱机器人，以前做过驾校教练机器人、仿生形机器人、仿生六足机器人等，也搞过多轴无人机，还接过很多和机器人有关的项目。”

张子曦（左）和王丰的合影

王丰说，他们创业开发水下机器人是跟着市场走的。“因为别的机器人研发出来之后，要么市场已经成为红海市场，完全插不进去，要么就是需求太少了。我们做驾校教练机器人的时候，也有很多人想投资。但当我们正要批量生产的时候，有一个大公司直接免费送给客户100台。我们没有能力和这样的公司竞争。”

无奈之下，他们转向水下机器人这个市场。水下机器人的市场正在兴起，有很多空白区域，发挥空间比较大。背靠中国海洋大学也有着得天独厚的优势，“老师推荐我们参加一些机器人的专业比赛，慢慢发现这个市场确实能够尝试做下去，跟别的市场不一样。”

团队的水下机器人

张子曦联合王丰以及他在澳门大学读研的同学包珂欣等伙伴，今年创立了青岛云潮未来科技有限公司。不过几年前他们就开始研发水下机器人了，2019年推出了第一款产品，已经拿到发明专利。从那个时候开始，他们推出了多种产品，拿到很多订单。

张子曦（右）、王丰（中）和另一位创业伙伴包珂欣

软硬件系统都是自研

不依赖于人

水下机器人可应用于船舶、桥梁、大坝、管道、消防等多种应用场景，还具有教学科研、水下娱乐等消费级功能，前途广大。但是，水下机器人的工程难度比较大，是个复杂性的学科，涉及耐压、防水、模拟仿真等很多方面，有很多细碎的东西，不像多轴无人机那样成熟。

和机器狗、无人机等相似，水下机器人也开源解决方案，他们刚开始的时候用过开源的方案，后来发现要想给客户加一些定制的功能，或者客户买回去想自己去做一些二次开发，开源方案就难以实现。开源方案的很多硬件要靠进口，软件也有依赖性，虽然能做出整套水下机器人，但是成本会很高。

团队收获了荣誉

他们有能力自研，于是就放弃了开源系统，经过艰苦努力，现在具备了设计、研发、制造和工程服务能力，水下AI目标识别图像处理技术、水下AI视觉增强技术、水下三维模型地图构建等多项技术处在行业领先水平。

张子曦对他们的技术感到骄傲，“我们是自研的，硬件可控，已经基本上做到全国产化了，价格低廉，稳定可靠。软件系统也是自研，技术会进行迭代，每天都在进行优化。而开源系统就要依赖他人，技术迭代局限很大。自研想要做到我们这个程度，小公司是非常困难的。”

公司在开会讨论设计方案

他们的水下机器人可以从事水下拍摄巡检、水下环境勘探、河床海床建模等工作，还有教育功能，可以作为一个学习平台出售，让学生进行二次开发。

水下机器人可以直接用笔记本电脑或者手机遥控，有通信线缆与其连接。“如果使用电池，一次可以工作两三个小时，如果用线缆岸上供电，工作时长基本上没有限制。”

组装一台小型水下机器人需要一两天，复杂的定制花两三个月也有可能，“因为除了硬件定制，软件也要定制。我们的定型产品已经有三四款，大部分是定制，根据客户不同的作业情况来配置。因为我们完全是自研，可以从底层去根据他们的工作环境进行配套设计。我们每一台水下机器人基本上都可以申请专利。”

AI水下机器人在测试

王丰是技术核心，“从水下机器人的通讯架构到电路设计，我都需要去思考。我主要把架构设计出来，团队一起实现功能。”他本科毕业后，在香港科技大学拿到硕士学位，又获得去英国高校攻读博士学位的机会，因为水下机器人的创业处于起步阶段暂时推迟了读博。

王丰的父亲是一位传统的路桥工程师，“小时候喜欢玩爸爸的那些仪器，有时候给他弄坏。长大了喜欢跟他‘吹嘘’一下学到的东西，讲一下机器人怎么做，然后我爸就会给我挑刺，他就问你做的机器人下潜那么深，用什么材质？这个形状耐压能不能行，电线这么长，信号能传下去吗？电多少伏多少安，会不会烧？静力学仿真实验做了吗？他就会从各个角度给我‘挑刺’，然后我就给他解释。在这个过程中，我也把技术整个梳理一遍。因为刚开始确实有一点兴奋，想得可能没那么清楚。他的这种‘挑刺’，我感觉也是中国式的父亲的一种模板。”

王丰读博的方向也是机器人，他有着宏大的目标，“我们行业里有一些设备是没有国产化的，西方国家把这些设备卖给我们的时候价格很贵。比如平板电脑大小的一个声呐，从国外采购回来就要二十多万元一个，真是太夸张了。我们未来计划一步一步把这些技术全部实现国产化。因为我在我们公司主要负责技术，我的主要任务就是在这方面努力。”

生活和工作无法分开

醒着的时候就是工作

张子曦说，创业的最大难点就是团队的稳定。“这也是硬科技创业的一个通病。你会发现大家的学历、能力都很强，但是没办法阻止团队成员升学、跳槽。我们的团队从大学本科的时候就在一起，期间有成员去清华、中科院等地方读博深造，选择其他的道路。还有进阿里、美团等大公司，身边那些人慢慢走散了，因为他们毕竟都很优秀。在初创企业收入不是太高，也不是很稳定。”

作为一个创业者，张子曦经常处于焦虑之中。“不光有这些困难，还要协调投资人、技术人员等方面。我们的投资人就非常顾虑技术人员的未来规划。技术人员又非常反感投资人限制他们的技术和研发路径，在中间协调真的需要付出很多心思。需要想出一些很复杂的对策，如何找到各方在乎的点，然后去解决各种问题。”

张子曦说，他们的团队已经发展到十几个人，基本上都是95后，也有00后，“我们已经完全没有周末这个概念了，加班到半夜两三点很正常。大家知道我们在干一件比较大的事，也取得了一些订单，大家的状态是比较好的。”

对于张子曦来说，最痛苦是已经没办法脱离工作状态，“不管工作还是放假，永远都在想接下来要解决什么问题，还有什么隐藏问题。发现问题之后就无法忘掉，一定要想办法解决。”

王丰也是这样，“生活和工作完全是没有分开的，醒着的时候就是工作，毕竟是自己的事情。”

努力就有回报，他们已经闯入过国际海洋装备大赛中国区决赛，获得日本京都大学国际创业比赛全球十强、山东省“互联网+”铜奖等成果，11月4日，他们的“AI监测水下机器人”又在澳门获得道元智能AI创新比赛冠军。11月12日，他们刚刚结束7天7城的“特种兵式”密集出差，从青岛到珠海，珠海到澳门，澳门回珠海，珠海到深圳，深圳到东莞，东莞回深圳，深圳到宁波，宁波到贵阳；业务和融资都在推进, 接下来还准备成立几家合资公司。

谈到未来发展，张子曦充满干劲，“我觉得现在最大的优势就是比较年轻，而且有很多创业经历。一些事情上还能够把握得住。”

紫牛新闻记者｜宋世锋

编辑｜张冰晶

剪辑｜万惠娟

主编｜陈迪晨

图片和视频素材：受访者提供

扬子晚报·紫牛新闻未经授权不得转载

转载拒绝任何形式删改

否则保留追究法律责任的权利

紫牛新闻常年法律顾问：

北京大成（南京）律师事务所唐迎鸾律师

【新澳门天天开好彩资料】【天下彩天空彩】